○聖徳太子は、生母の里にあるこの山が大層気に入って、伽藍を建て、仏教弘通の道場として鏑矢を奉納、鏑射寺と命名した。
○この道場の四方に広がる三田市は、その名も三福田（敬田、恩田、悲田）に由来している。

○その後弘法大師は境内に独鈷水の井戸を掘り、百丈岩には穿仏岩の足跡を残している。

○戦火や山火事にあったが、１８６２年（文久２年）の勇阿上人による再建で、山内にある「西国３３ヶ所」「四国八十八ヶ所」の石仏は当時造営されている。

○１８７３年（明治６年）天誅組と称する不逞藩士が神社仏閣を焼き払った。その後廃寺となった。

○１９５５年（昭和３０年）久爾宮朝融殿下が、道なき所を登り、生い茂る草をかきわけて参拝、鏑射寺の再建を祈った。

○１９５９年（昭和３４年）、現在の住職が入山、祈願に入り、１９６６年（昭和４１年）に護摩堂（不動明王）、１９７３年（昭和４８年）には三重塔（虚空蔵菩薩）、１９７８年（昭和５３年）函館に別院（不動明王）が建立された。

○１９９２年（平成４年）に大日如来を奉迎して、本堂の落慶入仏と法要を行い、１９９４年（平成６年）には弁天堂の落慶法要が行われた。